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    列車控制系統(tǒng)現(xiàn)場總線技術(shù)演化

    關(guān)鍵詞:列車控制,LonWorks,LON網(wǎng)絡(luò)接入,LON節(jié)點

    一、列車通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用意義

    計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅猛發(fā)展鐵路運(yùn)輸及列車控制系統(tǒng)帶來了巨大的變化和發(fā)展。近年來,我國自主開發(fā)的動車組、高、城市軌道交通列車,種類繁多,成果豐碩。為實現(xiàn)這些新型列車的正常運(yùn)行,鐵路機(jī)車車輛必須配備列車通信網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品。列車通信網(wǎng)絡(luò)將整個列車連成一個整體,司機(jī)對整個列車的控制命令通過列車通信網(wǎng)絡(luò)送到列車的各個車廂,列車的各個車廂工作狀態(tài)通過列車通信網(wǎng)絡(luò)送到司機(jī)顯示臺上,讓整個列車有效而安全的工作。國內(nèi)部分廠商為了盡早搶占市場,紛紛從國外進(jìn)口有網(wǎng)絡(luò)功能的控制系統(tǒng),如出口伊朗的TM1車、唐山廠研制的內(nèi)燃動車組和四方廠研制的液力傳動動車組,分別從ADtranz瑞士分公司、德國西門子公司和日本新瀉公司進(jìn)口了相應(yīng)的產(chǎn)品,以解燃眉之急。

    列車通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)國外發(fā)展情況簡介

    70年代末至80年代初,車載微機(jī)的雛形分別在西門子公司和BBC公司出現(xiàn),開始僅僅是用于傳動裝置的控制。隨著控制、服務(wù)對象的增多,人們把鐵道系統(tǒng)依次劃分為六個層次:公司管理、鐵路運(yùn)營、列車控制、機(jī)車車輛控制、傳動控制和過程驅(qū)動,列車通信網(wǎng)絡(luò)在初期的串行通信總線的基礎(chǔ)上應(yīng)運(yùn)而生,并從原來不同公司的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)推向國際標(biāo)準(zhǔn),逐步形成了列車通信與控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的硬件系列和全方位的開發(fā)、調(diào)試、維護(hù)、管理軟件工具。 

    ABB公司的微機(jī)自動化系統(tǒng)MICAS-S2在列車層采用了FSK列車總線,波特率19.2Kbps,車輛總線采用了在RS485總線基礎(chǔ)上進(jìn)一步開發(fā)的MICAS車輛總線MVB,波特率1.5Mbps,這二種總線均具有全方位的軟件工具支持。 

    1988年,IEC第九技術(shù)委員會TC9成立了第22工作組WG22,其任務(wù)是制訂一個開放的通信系統(tǒng),從而使得各種鐵道機(jī)車車輛能夠相互聯(lián)掛,并且車上的可編程電子設(shè)備能夠互換。 

    19926月,TC9 WG22以委員會草案CDCommittee Draft)的形式向各國發(fā)出列車通信網(wǎng)TCN的征求意見稿,該稿分成四個部分:第一部分總體結(jié)構(gòu),第二部分實時協(xié)議,第三部分多功能車輛總線MVB,第四部分絞式列車總線WTB。 

    總體結(jié)構(gòu)把列車通信網(wǎng)規(guī)定為由多功能車輛總線MVB和絞式列車總線WTB組成。其中多功能車輛總線MVBABBMICAS車輛總線MVB為藍(lán)本,WTB以西門子的DIN 43322和意大利的CD 450為藍(lán)本。 

    MVB的傳輸介質(zhì)可以是雙絞線,也可以是光纖。在后一種場合,其跨距為2000m,最多可聯(lián)結(jié)256個智能總線站。數(shù)據(jù)劃分為過程數(shù)據(jù)、消息數(shù)據(jù)和監(jiān)管數(shù)據(jù),對過程數(shù)據(jù)的傳輸作了優(yōu)化。發(fā)送的基本周期是1ms2ms
    WTB的傳輸介質(zhì)為雙絞線,最多可連接32個節(jié)點,總線跨距860mWTB具有列車初運(yùn)行和接觸處防氧化功能。發(fā)送的基本周期是25ms。 

    19945月至19959月,歐洲鐵路研究所ERRI耗資300萬美元,在瑞士的Interlaken至荷蘭的阿姆斯特丹的區(qū)段,對由瑞士SBB、德國DB、意大利FS、荷蘭NS的車輛編組成的運(yùn)營試驗列車進(jìn)行了全面的TCN實驗。

    199811月,在中國湖南株洲召開IEC年會。19996月,TCN標(biāo)準(zhǔn)草案61375-1正式成為國際標(biāo)準(zhǔn)。

    、我國列車通信網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)應(yīng)用歷程

    在昆明石林的動車組研制時,國內(nèi)還沒有一種成熟的控制網(wǎng)絡(luò),只好采用RS485標(biāo)準(zhǔn),由顯示屏作主機(jī),分時與各動車通信。控制命令不經(jīng)網(wǎng)絡(luò),通信只傳送狀態(tài)數(shù)據(jù),供顯示屏顯示。它的基礎(chǔ)是SS4B型機(jī)車,但SS4B型機(jī)車的通信是在兩節(jié)相鄰的機(jī)車間,而在昆明石林動車組上,距離加長了,因而須采取許多有效的抗干擾措施。實際使用情況是滿意的。

    向伊朗出口的動車組為二動八拖,首尾為機(jī)車TM1。為解決機(jī)車重聯(lián)從瑞士ADtranz購買了MICAS-S2系統(tǒng)。控制網(wǎng)絡(luò)由三級構(gòu)成。列車總線為FSK,速率為19.2Kbit/s,介質(zhì)為雙絞屏蔽線;車輛總線為MVB,介質(zhì)為光纖,速率為1.5Mbit/s

    DDJ1一動六拖的動車組上,也是采用ADtranz公司的MICAS-S2系統(tǒng),全列車也只有兩個節(jié)點(動力車和控制車上各一個),能由控制車來操縱全列車,可在兩個方向上行駛。但總線結(jié)構(gòu)上與伊朗車組有兩點不同,一是車間連接的跨接電纜由一個車的末端伸出,至另一節(jié)車輛的插座,從而省去一組接插件;二是考慮到能將兩列短編組列車連接成長編組工作,列車總線冗余方式作了改變。在TM1車中,將前向通道折回作為列車總線冗余通道,只是同一塊插件通道和列車總線介質(zhì)的冗余,而在DDJ1機(jī)車上增加了一套列車總線硬件,做到列車總線硬件和通信介質(zhì)的雙冗余。

    LonWorks在列車通信網(wǎng)絡(luò)上的應(yīng)用

    可以用作列車通信網(wǎng)絡(luò)的還有現(xiàn)場總線的產(chǎn)品。現(xiàn)場總線是當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點之一,被譽(yù)為自動化領(lǐng)域的計算機(jī)局域網(wǎng)。五十年代檢測控制儀表處于發(fā)展的初級階段,信號僅在本儀表內(nèi)起作用。后來出現(xiàn)了氣動、電動系列的單元組合式儀表,出現(xiàn)了集中控制室。后來人們尋求用數(shù)字信號取代模擬信號,出現(xiàn)了直接數(shù)字控制。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了數(shù)字調(diào)節(jié)器、可編程控制器PLC)以及有多個計算機(jī)構(gòu)成的集中、分散相結(jié)合的集散控制系統(tǒng),也就是今天被許多企業(yè)采用的DCS系統(tǒng)。由于在DCS系統(tǒng)形成的過程中,受計算機(jī)系統(tǒng)早期存在的系統(tǒng)封閉這一缺陷的影響,各廠家的產(chǎn)品自成體系,彼此不能互連,難以實現(xiàn)互操作,組成更大范圍信息共享的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)存在很多困難。

    新型現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)突破了DCS系統(tǒng)中通信由專用網(wǎng)絡(luò)的封閉系統(tǒng)帶來的缺陷,把基于封閉、專用的解決方案變成基于公開化、標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案,即可以把來自不同廠商而遵守同一協(xié)議的自動化設(shè)備,通過現(xiàn)場總線連成系統(tǒng),實現(xiàn)綜合自動化的各種功能;同時把DCS集中與分散相結(jié)合的集散系統(tǒng)結(jié)構(gòu),變成全分布式機(jī)構(gòu),把控制功能下放到現(xiàn)場,依靠現(xiàn)場智能設(shè)備實現(xiàn)基本控制功能。

    LonWorks、基金會現(xiàn)場總線(FF)、CANPROFIBUS是目前幾種有影響的現(xiàn)場總線技術(shù)。LonWorks是美國Echelon公司開發(fā)的工業(yè)現(xiàn)場總線,與其它工業(yè)現(xiàn)場總線相比,它的溫度范圍寬,其網(wǎng)絡(luò)芯片即神經(jīng)元協(xié)議控制器和總線收發(fā)器的工作溫度為-40℃85℃;支持雙絞線、電力線、無線、紅外線、光纖等多種介質(zhì)和支持總線型、環(huán)型、自由拓?fù)湫投喾N拓?fù)洌粋鬏斝盘柌捎貌罘致鼜厮固鼐幋a;是現(xiàn)有各種現(xiàn)場總線中唯一提供了OSI參考模型中所定義的全部7層服務(wù)的網(wǎng)絡(luò),它有配套的節(jié)點、路由器或網(wǎng)關(guān)開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)調(diào)試、安裝設(shè)備,可以在較高層次上實施網(wǎng)絡(luò)工程。LonWorks用在鐵道車輛上已有先例;今年719日,LonWorks互操作協(xié)會運(yùn)輸任務(wù)組開會討論了鐵路運(yùn)輸業(yè)的第一個LonMark功能框架(LonMark Functional Profile)草案。

    九十年代初在美國出現(xiàn)的LonWorks控制網(wǎng)絡(luò),這些年來迅速在各個領(lǐng)域推廣普及開來,鐵路運(yùn)輸領(lǐng)域也不例外。加拿大Bombardier和日本川崎等公司已將LonWorks用作列車通信網(wǎng)絡(luò),用在他們生產(chǎn)的地鐵車輛上。

    今年IEEE制定的列車通信標(biāo)準(zhǔn)IEEE1473-1999包含了TCNLonWorks,即1473-T(TCN)1473-L(LonWorks),而且有些公司已在生產(chǎn)連接這兩個協(xié)議的網(wǎng)關(guān)。 我國列車總線采用LonWorks現(xiàn)場總線的方案,首先在昆明石林車組上進(jìn)行三點的通信試驗,現(xiàn)已成功地用于新曙光號二動九拖的內(nèi)燃動車組上。列車總線為雙絞屏蔽線,通信速率78Kbit/s。 雙層全空調(diào)新曙光號快速列車可載客1140人,首尾兩節(jié)都是動車,中間9節(jié)為拖車,藍(lán)白相間的車身分為兩層。它的時速超過199公里。現(xiàn)在每天在上海、南京、杭州間運(yùn)行。

    新曙光號29拖內(nèi)燃動車組。從199910月開始使用LonWorks技術(shù),已無故障運(yùn)行40余萬公里。

    總之,LonWorks在新曙光號快速列車的成功應(yīng)用,是LonWorks技術(shù)在我國鐵路領(lǐng)域的首次嘗試。要發(fā)揮LonWorks技術(shù)的長處,還有很多工作要做。

     

    閱讀《軌道交通LonWorks控制技術(shù)攻略

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